下周一（8月10日）是宇树科技（688836.SH）的新股申购日，发行价 150.80元/股，中一签（500股）需缴款 7.54万元，发行市值约 609.93亿元，发行市盈率 219.23倍，远高于行业平均市盈率38.56倍。战略配售阵容包括 DeepSeek、腾讯、社保基金、中国石油(601857)集团昆仑资本、南方电网产融控股、天翼资本（中国电信旗下）等，其中DeepSeek获配93.34万股、锁定期36个月。公司预计募集资金总额约60.99亿元，净额约59.17亿元。
以下为宇树科技A股全产业链上市公司梳理：
一、上游核心零部件供应商
宇树科技核心部组件自研自产率超过90%，电机明确为自研（自主设计电磁方案、自建电机产线，不外购成品电机），但减速器、轴承、视觉传感器、芯片、电池、材料等环节仍依赖外部采购。
1. 减速器（机器人“关节”）
- 中大力德(002896)（002896.SZ） ：公司始创于1998年，是一家集电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司是国内少有实现行星、RV、谐波三类精密减速器批量生产的企业之一，产品覆盖精密减速器、智能执行单元等，广泛应用于工业机器人领域。2025年公司精密减速器收入约2.52亿元，占总营收24.24%。
- 绿的谐波（688017.SH） ：公司自2003年起从事机器人用精密谐波减速器理论基础研究，深耕谐波传动领域超20年。核心产品谐波减速器通过柔性部件可控弹性变形传递动力，是机器人完成高精度动作的核心部件。2025年公司谐波减速器销量达42.5万台，同比增长72.5%，国内市占率第一；工业及具身智能机器人零部件收入4.225亿元，占总营收74%。
- 美湖股份（603319.SH） ：公司立足汽车齿轮和电机同源技术，横向布局人形机器人减速器和关节模组。公司谐波减速器产线设计产能5万套/年，关节模组核心功能件（行星/谐波减速器、无框力矩电机、驱动器）均自研自产。公司已向宇树科技量产交付减速器关节模组零部件，重庆基地正规划建设10万套关节模组产能。
2. 轴承
- 长盛轴承(300718)（300718.SZ） ：公司主营业务为自润滑轴承及高性能聚合物的研发、生产及销售，主要产品包括自润滑轴承、低摩擦副零部件及精密铸件。公司在机器人领域研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承及部分直线执行器中的产品。目前机器人领域业务处于小批量生产销售阶段，在主营业务收入中占比不足1%，不会对公司业绩产生重大影响。
3. 电机与关节模组（机器人“肌肉”）
- 卧龙电驱(600580)（600580.SH） ：公司主营各类电机与驱动系统的研发、生产及销售，产品覆盖工业电机、防爆电机、新能源汽车驱动电机等。针对人形机器人需求，已布局高爆发关节模组、伺服驱动器、无框力矩电机等关键部件。2025年机器人组件及系统应用收入5.16亿元，占比约3.3%。注意：宇树官方称“不外购成品电机”，卧龙电驱通过联合研发、定制零部件等方式参与，同时通过金石成长基金间接持有宇树科技约0.083%股权。
- 鸣志电器(603728)（603728.SH） ：公司深耕运动控制领域近三十年，以控制电机及其驱动系统为核心，产品包括步进电机、空心杯电机、无刷电机、伺服电机等。公司是HB步进电机龙头，全球步进系统市场稳居前三。机器人领域产品涵盖无刷电机模组、空心杯模组、一体化关节模组等。2025年控制电机及驱动系统在机器人应用领域营收同比增长22%。
- 北特科技(603009)（603009.SH） ：公司为汽车零部件制造企业，主营业务涵盖底盘零部件、铝合金轻量化、空调压缩机及集成式热管理三大板块。凭借20余年金属精密加工技术积累，配合客户持续开发行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、梯形丝杠及微型丝杠等多种产品，应用于汽车后轮转向、智能刹车系统及人形机器人等领域。2024年设立全资子公司江苏北特机器人科技，专注人形机器人核心部件行星滚柱丝杠的研发与产业化。
- 贝斯特(300580)（300580.SZ） ：公司业务分为三大板块：精密零部件及智能装备、新能源汽车零部件、工业母机及人形机器人领域。在人形机器人领域全面布局直线运动功能部件，产品包括高精度滚珠/滚柱丝杠副、微型丝杠、高精度直线导轨副、直线执行器等。目前人形机器人零部件业务仍处于样品阶段。